有低速、高速离心机和低速、高速冷冻离心机等。
（1）普通（非冷冻）离心机：这类离心机结构较简单，可分小型台式和落地式两类，配有驱动、调速器、定时器等装置，操作方便。低速离心机其转速一般不超过4000rpm，台式高速离心机zui大转速可达18000rpm。
（2）低速冷冻离心机：转速一般不超过4000rpm，主要用于细胞、血清、血浆以及批量样品的分离制备，在生物制药领域发挥着较大作用，在实验室常用于大量初级分离提取生物大分子、沉淀物等。其转头多用铝合金制的水平式和角式两种，离心管有硬质玻璃、聚乙烯硬塑料和不锈钢管多种型号。离心机装配有驱动电机、定时器、调整器和制冷系统，可根据离心物质所需，更换不同容量和不同型号转速的转头。
（3）高速冷冻离心机：转速可达15000rpm以上，除具有低速冷冻离心机的性能和结构外，高速离心机所用角式转头均用钛合金制成。离心管为具盖聚乙烯硬塑料制品。这类离心机多用于收集微生物、细胞碎片、细胞、大的细胞器、硫酸沉淀物以及免疫沉淀物等。